1.  透镜畸变及校正模型

2. 计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

3. 相机畸变与标定

4. 使用OpenCV进行标定（Python）

https://blog.csdn.net/zhangkaixu321/article/details/79176923

1.  How to Install and Configure VNC on Ubuntu 16.04
2. https://github.com/deepdrive/deepdrive#dataset
3. https://deepdrive.io/
4. https://deepdrive.berkeley.edu/
5. ubuntu16.04挂载windows NTFS磁盘方法
6. sudo fdisk -l 查看所有磁盘分区
7. mount -t ntfs /dev/sdb3 /mnt/share -o iocharset=utf8,umask=0
8. Windows进入tensorflow env，打开anaconda prompt，activate tensorflow
9. Linux进入tensorflow env， source activate tensorflow

10. Key binds

    • Esc – Pause
    • Alt+Tab – Control other windows* ; – Toggle FPS
    • m – Toggle manual driving (control the car yourself)
    • 1 – Chase cam
    • 2 – Orbit (side) cam
    • 3 – Hood cam
    • 4 – Free cam (use WASD to fly)
    • WASD or Up, Down, Left Right – steer / throttle
    • Space – Handbrake
    • Shift – Nitro
    • H – Horn
    • L – Light
    • R – Reset
    • E – Gear Up
    • Q – Gear down
    • Z – Show mouse
    • </kbd><kbd> – Unreal console (first press releases game input capture)

http://www.leiphone.com/

Percy Liang 和团队针对这个问题提出的方法是尝试沿着模型的学习算法追踪模型的预测，一直反向追踪到模型参数产生的源头。他们希望这种方法——从训练数据的视角审视模型——可以成为开发、理解、诊断机器学习的标准方法的一部分。

【无人驾驶急需解决：规划控制和传感器价格高两大问题（附Apollo算法）】
http://m.toutiaocdn.cn/group/6550603899047248388/?iid=31621694253&app=news_article&timestamp=1525221705&tt_from=android_share&utm_medium=toutiao_android&utm_campaign=client_share
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